1978年、ディランの武道館ライブへ行った。その2月から3月にかけての日本公演後に録音されたアルバム。5曲目のIs Your Love In Vain?のみがアルバムAt Budokanに収められている。つまり、未発表の曲を日本公演で取り上げたということは、自分が納得できる曲ができたので、早く誰かに聴いて欲しいという想いが強かったのだろう。たしかに、数多いディランのラブソングの中でも屈指の1曲だ。
この曲に限らず、全9曲がいずれも秀作である。一連の作品Blood On The Tracks, Desire, The Rolling Thunder Revue, Hard Rainに終止符を打ち、新たなディランを提示したアルバム。今聴いても古さを感じない。ただ、street-legal（公道仕様）というタイトルが何を示しているのか未だに分からない。そして、ジャケットの写真の意味も。
1. Changing Of The Guards
2. New Pony
3. No Time To Think
4. Baby, Stop Crying
5. Is Your Love In Vain?
6. Senor (Tales Of Yankee Power)
7. True Love Tends To Forget
8. We Better Talk This Over
9. Where Are You Tonight? (Journey Through Dark Heat)
Bob Dylan - lead vocals, rhythm electric guitar
Billy Cross - lead electric guitar
Carolyn Dennis - background vocals
Steve Douglas - tenor and soprano saxophone
Bobbye Hall - percussion
Jo Ann Harris - background vocals
Steve Madaio - trumpet on "Is Your Love In Vain?"
David Mansfield - violin, mandolin
Alan Pasqua - keyboards
Jerry Scheff - bass guitar
Steven Soles - rhythm guitar, background vocals
Helena Springs - background vocals
Ian Wallace - drums
Recorded in April 1978 at Rundown Studios, Santa Monica, CA.
